A portálok futóműveiben fogaskerék-meghajtó rendszerek - amelyek bolygóműből, fogaskerékből és fogaslécből állnak - biztosítják a dinamikus és pozíciópontosan pontos mozgásfolyamatot. A technikailag és gazdaságilag kiforrott lineáris rendszereket az X-tengelyek és az Y-tengelyek pozicionálására egyaránt használják.
A meghajtórendszer magját a Framo Morat GSD sorozatának nagy pontosságú bolygóműve képezi. A nagy radiális és axális erőkre tervezett hajtómű kompakt felépítésével tűnik ki. A robotikai hajtóflansz a legmagasabb nyomatéki merevséget biztosít.
A megfelelő fogaskerék-meghajtó kiválasztásakor a Framo Morat több mint 100 éves tapasztalatára támaszkodik a fogaskerék- és meghajtástechnika terén, valamint hosszú távú iparági szakértelmére. Az építési rendszer alapján a bolygómű, amely a 47, 64, 90, 110 és 140 méretkategóriákban érhető el, a teljes rendszer követelményei szerint a megfelelő fogaskerékkel és megfelelő fogaslécsel kombinálva kerül felhasználásra.