Robot-/munkadarab periféria és portal rendszerek

igm robot periféria A robot a robot perifériáján álló vagy felfüggesztett helyzetben van rögzítve. A pályarendszerek külső tengelyei teljes mértékben integrálva vannak a vezérlőrendszerbe NC tengelyekként, jelentősen megnövelve a robot munkaterületét. Különböző forgó és lineáris egységek állnak rendelkezésre, akár egyes tengelyekként, akár legfeljebb három pozicionáló egységgel kombinálva. Az is lehetséges, hogy több robot egy pályatengelyt osszon meg. A hosszanti tengely pozicionálási tartománya akár 100 m és annál több is lehet. igm munkadarab periféria A munkadarab periféria tartja, pozicionálja és mozgatja a munkadarabokat. A külső tengelyek teljes mértékben integrálva vannak a vezérlőrendszerekbe NC tengelyekként, és emellett manuális vezérlési funkcióval is rendelkeznek. A külső tengelyek beépíthetők a munkadarab manipulációjába a hegesztési lépések végrehajtása során. A tanító panel segítségével együtt programozzák őket a robot tengelyeivel. Különböző forgó modulok állnak rendelkezésre, akár egyes tengelyekként, akár legfeljebb hárommal kombinálva...